马来西亚的历史和长久以来的外国势力与影响力入侵息息相关。这主要是因为她位居于 印度洋与南中国海，是当时商贾与旅者的水路交通必经要道。

    在引入伊斯兰教(回教)之前，佛教与兴都教在 西北部的影响势力强大。考古学家发现在布彰谷(Bujang Valley)有好些远至公元三百年的佛教与兴都教的文 化遗迹。她繁华兴盛一时，是当时商业贸易的枢纽，直至马六甲王朝的丰富香料资源引来海外殖民势力的垂涎。

    在1511年，马六甲沦入葡萄牙人手里，接着在1641年又让荷兰人夺去国土。最后，在1815年英国人取而代之， 1786年英国人莱特(Francis Light)登陆槟城之后将各马来州合并起来。

    而在海的另一方，1841年英国人探险家布克(James Brook)则在砂劳越竖起英国米字旗， 开始与其后裔世代统治砂劳越。

     1888年，砂劳越与北婆罗洲(沙巴)成为英国的保护领土。1930年，马来亚民族主义首次萌芽，这股思潮在第二 次世界大战结束后继续滋长，后来融汇成1957年8月31日争取马来联邦的独立成功的力量。

     1963年，马来西亚宣布成立。今天，马来西亚是东协（ASEAN）十个成员国的强大成员。另外九个 成员国有：汶莱、菲律宾、新加坡、泰国、印尼、越南、柬莆寨、缅甸和寮国。